Afyon Kocatepe Üniversitesinden Dr. Öğr. Üyesi Yavuz Bahadır Koca ve ekibi, toprağın sertliğine göre hız ve çekiş gücünü anlık olarak ayarlayabilen akıllı bir tarım robotu geliştirdi. TECS adı verilen kontrol sistemi, tekerleklerin boşa patinaj yapmasını engelleyerek enerji tüketimini düşürüyor, bataryanın kullanım süresini uzatıyor ve aynı şarjla daha geniş alanların işlenmesine imkân tanıyor.
Çalışma, değişken toprak koşullarında dahi kararlı ve öngörülebilir bir performans sunarak özellikle küçük ve orta ölçekli işletmeler için maliyetleri azaltan, sahaya uygulanabilir bir çözüm öneriyor. Toprağın sertliğinin anlık izlenmesi sayesinde robot, gereksiz güç harcamadan ilerliyor; bu da enerji masrafını düşürürken iş verimini artırıyor.
Tarımda verimliliği yükseltirken enerji tüketimini azaltan bu yaklaşım, SKA-2 (Açlığa Son), SKA-12 (Sorumlu Üretim ve Tüketim) ve SKA-13 (İklim Eylemi) hedefleriyle uyumlu bir teknoloji yol haritası sunuyor. Çalışma, akıllı tarım uygulamalarında enerji verimliliği ve sürdürülebilirliği aynı zeminde buluşturarak çiftçinin işini somut biçimde kolaylaştırıyor.
DOI: 10.1038/s41598-025-03204-3